ドラテク皆伝第29条

2001年7月3日施行

第29条

駆動方式とタイヤの関係その１

アンダーステアの状態になるほどにフロントタイヤの切り角は増えてゆく（ファルケンアゼニスタイヤテスト）

　クルマの駆動方式は現在５種類。フロントエンジン＆フロントドライブのＦＦ、フロントエンジン＆リヤドライブのＦＲ、ミッド（ドライバーとリヤ車軸の中間）エンジン＆リヤ駆動のＭＲ、リヤエンジン＆リヤ駆動のＲＲ、エンジン搭載位置にかかわらず４輪が駆動する４ＷＤである。「ドライビング」ビギナーから最も質問の多いのが、駆動方式別のドライビング方法。タイヤグリップの範囲内で走るのであれば、駆動方式はフィーリングと実用性だけの問題である。ところがタイヤがグリップ限界を超える時、すなわちアンダーステアやオーバーステアという現象を一度でも経験したならば、駆動方式が「ドライビング」にとってきわめて重要であることを認識する。一般的認識ではＦＦと４ＷＤはアンダーステアで、あとの駆動方式はオーバーステアというもの。間違ってはいないが、きわめて誤解を招きやすい。厳密に説明すると以下のようになる。
　アクセルオンにおけるコーナリング中に駆動輪の縦方向のグリップ力（トラクション）が多用され、横方向のグリップ力が限界を超えた場合にアンダーステアになるのがＦＦ車、オーバーステアになるのがリヤ駆動車、どちらにもなり得るのが４ＷＤ車である。さてここでタイヤの話を思い出してもらおうか。縦と横のグリップの和が100だったね。理解しやすいように５つの駆動方式のクルマの前後輪のタイヤサイズもブランドも全く同じであると過程して説明しよう。５車種とも４輪のタイヤグリップ合計は４００。ロ－ルによる左右の荷重移動、ピッチング（アクセルオンとブレーキング）による前後の荷重移動を全く無視して、コーナリング中に駆動輪のタイヤグリップ力が縦横均等に使われるとしたら、横方向のグリップの和は２ＷＤが50＋50＋100＋100＝300、４ＷＤが50×4＝200となって、その差は100。ただし２ＷＤの非駆動輪も横方向のグリップ力を使ってコーナリングしているから、実際には100も差はないのだが。やや乱暴な説明ながら、４ＷＤはコーナリング中に横グリップが２ＷＤ比べて少なくなり、逆に直線では縦グリップが２ＷＤよりも多くなることが理解できるだろう。単純に考えると、コーナリング性能は２ＷＤ、直進時のトラクションは４ＷＤが有利なのである。